公司注销以后债务纠纷不能起诉公司。企业注销后，法人不复存在，便不能以公司名义承担相应责任，若是未经依法清算的公司，应当由清算义务人承担责任。
法律依据:
《《中华人民共和国公司法》》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
《《中华人民共和国公司法》》第一百八十九条清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务。
清算组成员不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司财产。
清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
