成立留置权必须具备的条件有债权人与债务人之间的债权债务关系是合法有效的，债权人已经合法占有债务人的动产，债务人没有履行其到期债务等，此时债权人可以留置该动产并且优先受偿。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百五十四条债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百五十五条留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
