公司设立方式发起设和募集设立。有限公司只能发起设立。根据相关法律规定，募集设立必须实缴后才能够向公众募集，募集到的股份为原始股。发起设立实行认缴制，约定期限内缴足即可。
法律依据:
《公司法》第七十七条
股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
第七十八条
设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
