留置权的善意取得是指债权人在合法占有债务人动产的时候不知道债务人对该动产没有处分权，债权人依然可以占有该动产，当债务人不履行到期债务的时候，债权人可以留置该动产并且优先受偿。
法律依据:
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十四条
债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。
第四百五十五条
留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
