注册公司法定代表人是有最低年龄限制的。公司法人代表年龄要求完全民事行为能力人，一般是十八岁以上才能担任公司法定代表人。没有年龄的上限。法定代表人变更需要登记。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第十九条八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
《中华人民共和国民法典》第二十条不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
