当事人要设定留置权，债权人应当已经合法占有债务人的动产，当债务人不履行其到期债务的时候，债权人可以留置该动产并优先受偿。债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系。
法律依据:
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十四条
债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。
第四百五十五条
留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
