代为清偿需要满足的条件为债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益，第三人有权向债权人履行，但是该债务根据当事人约定，根据债务的性质，或者根据法律规定只能由债务人履行的除外。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第五百二十四条债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。
债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
代为清偿需要满足的条件为债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益，第三人有权向债权人履行，但是该债务根据当事人约定，根据债务的性质，或者根据法律规定只能由债务人履行的除外。
《中华人民共和国民法典》第五百二十四条债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。
债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
