1、一方以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同;
2、因重大误解订立的合同;
3、显失公平的合同。相对无效合同而言，可撤销合同的有效与否取决于有撤销权的一方当事人是否行使撤销权，在当事人行使撤销权之前，可撤销合同的法律效力既不绝对无效，也不是绝对有效，而是处于一种效力待定状态。为了使合同效力状态尽快确定下来，法律对当事人行使撤销权规定了相应期限。撤销权的行使期间为一年，从当事人知道或者应当知道撤销事由之日计算。
本案在双方达成协议后，发现王先生有不良症状，对方与王先生达成的“其他责任自负”之调解协议显属重大误解，如果王先生起诉至法院，要求赔偿，符合法律的规定，能够得到法院的支持。
