合同到期后，如果当事人的义务还未履行完毕的，可以继续履行。
如果因一方当事人当事人的违约行为导致合同到期未履行完成的，另一方当事人有权要求继续履行，并要求其赔偿损失。
但如果当事人履行新的义务的，则需要双方协商一致，订立新的合同。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第五百七十七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
《中华人民共和国民法典》第五百八十二条履行不符合约定的，应当按照当事人的约定承担违约责任。对违约责任没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，受损害方根据标的的性质以及损失的大小，可以合理选择请求对方承担修理、重作、更换、退货、减少价款或者报酬等违约责任。
