如果双方约定的租赁期限不满六个月的，可以不签订书面的租赁合同，如果约定租赁期限超过六个月的，需要签订书面的租赁合同。若当事人没有签订书面形式的租赁合同，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁，一方可以随时解除租赁合同。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第七百零七条租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。
《中华人民共和国民法典》第七百三十条当事人对租赁期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，视为不定期租赁；当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
