委托讨债公司要债不合法，因为讨债公司的存在就是不合法的，债权人要追讨债务应当采取合法合理的方式，如协商，仲裁或者诉讼，当事人提起诉讼要准备起诉状以及与案件相关的证据材料。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百一十八条民事主体依法享有债权。
债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定，权利人请求特定义务人为或者不为一定行为的权利。
《中华人民共和国民法典》第二百零七条国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。
《中华人民共和国民法典》第二百零八条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。
