公司和擅自设立分支机构，一种情况是以公司分公司的名义对外从事经营活动的分公司，根据我国相关法律规定，由公司登记机关责令改正或者予以取缔，可以并处十万元以下的罚款。还有一种情况是不以公司分公司的名义对外从事经营活动，而以其他名义，如经营部、分厂等名义对外开展经营活动。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第二百一十条未依法登记为有限责任公司或者股份有限公司，而冒用有限责任公司或者股份有限公司名义的，或者未依法登记为有限责任公司或者股份有限公司的分公司，而冒用有限责任公司或者股份有限公司的分公司名义的，由公司登记机关责令改正或者予以取缔，可以并处十万元以下的罚款。
《中华人民共和国公司法》第十四条公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
