公司起名核准的时间是登记机关收到全部材料之后的十日内。如果有多次补正材料的话，以提交齐全材料的那一天为准。登记机关核准企业名称后，发放证书。
法律依据:
《企业名称登记管理规定》第十七条在同一企业登记机关，申请人拟定的企业名称中的字号不得与下列同行业或者不使用行业、经营特点表述的企业名称中的字号相同：
（一）已经登记或者在保留期内的企业名称，有投资关系的除外；
（二）已经注销或者变更登记未满1年的原企业名称，有投资关系或者受让企业名称的除外；
（三）被撤销设立登记或者被撤销变更登记未满1年的原企业名称，有投资关系的除外。
《企业名称登记管理规定》第十八条企业登记机关对通过企业名称申报系统提交完成的企业名称予以保留，保留期为2个月。设立企业依法应当报经批准或者企业经营范围中有在登记前须经批准的项目的，保留期为1年。
申请人应当在保留期届满前办理企业登记。
