车辆二次质押合同是指车辆的所有权人对已经设立了质押权的车辆第二次进行质押签订的合同，车辆出质之后，如果债务人不履行其到期债务，债权人可以对该车辆优先受偿。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百二十五条为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
《中华人民共和国民法典》第四百二十九条质权自出质人交付质押财产时设立。
