留置权可以不需要合同约定。根据法律规定，在承揽合同关系中，定作人未向承揽人支付报酬或材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权，但是当事人另有约定的除外。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第七百八十三条定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。
