抵押质押留置的清偿顺序为先是留置权，之后是办理了抵押登记的抵押权，然后是质押，最后是没有办理抵押登记的抵押权。同一动产上设立了抵押权或质押权，又被留置的，留置权人优先受偿。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百五十六条同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
《中华人民共和国民法典》第四百一十四条同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
（一）抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；
（二）抵押权已经登记的先于未登记的受偿；
（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
其他可以登记的担保物权，清偿顺序参照适用前款规定。
