公司不是必须注册商标的。而必须要申请名称预先核准、申请设立登记、领取营业执照、刻制印章、开立银行账户、申请纳税登记。若公司需要取得经营商品的商标专用权时，才需要申请注册商标。
法律依据:
《《中华人民共和国公司登记管理条例》》第十七条设立公司应当申请名称预先核准。
法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送批准。
《《中华人民共和国公司登记管理条例》》第二十五条依法设立的公司，由公司登记机关发给《企业法人营业执照》。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司凭公司登记机关核发的《企业法人营业执照》刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。
