注册有限责任公司的方式：确保公司满足由五十个以下股东出资设立、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司住所等条件。申请名称预先核准。向登记机关申请登记，领取营业执照。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
《中华人民共和国公司法》第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
