公司名称注册多长时间都可以变更。但若在同一企业登记机关，申请人拟定的企业名称中的字号已经注销或者变更登记未满1年、已经登记或者在保留期内的企业名称的企业名称中的字号相同的，不予变更登记。
法律依据:
《企业名称登记管理规定》第十七条在同一企业登记机关，申请人拟定的企业名称中的字号不得与下列同行业或者不使用行业、经营特点表述的企业名称中的字号相同：
（一）已经登记或者在保留期内的企业名称，有投资关系的除外；
（二）已经注销或者变更登记未满1年的原企业名称，有投资关系或者受让企业名称的除外；
（三）被撤销设立登记或者被撤销变更登记未满1年的原企业名称，有投资关系的除外。
