个人独资公司成立清算组的方式：由投资人自行清算或者由债权人申请人民法院指定成立清算组。且应当在清算前十五日内书面通知债权人，无法通知的，应当予以公告。
法律依据:
《中华人民共和国个人独资企业法》第二十七条个人独资企业解散，由投资人自行清算或者由债权人申请人民法院指定清算人进行清算。
投资人自行清算的，应当在清算前十五日内书面通知债权人，无法通知的，应当予以公告。债权人应当在接到通知之日起三十日内，未接到通知的应当在公告之日起六十日内，向投资人申报其债权。
《中华人民共和国个人独资企业法》第三十条清算期间，个人独资企业不得开展与清算目的无关的经营活动。在按前条规定清偿债务前，投资人不得转移、隐匿财产。
