个人独资企业注销登记的条件包括：
1、个人独资企业被依法吊销营业执照；
2、投资人死亡或者被宣告死亡，无继承人或者继承人决定放弃继承；
3、投资人决定解散；
4、其他条件。
法律依据:
《中华人民共和国个人独资企业法》第二十六条个人独资企业有下列情形之一时，应当解散：
（一）投资人决定解散；
（二）投资人死亡或者被宣告死亡，无继承人或者继承人决定放弃继承；
（三）被依法吊销营业执照；
（四）法律、行政法规规定的其他情形。
《中华人民共和国个人独资企业法》第二十七条个人独资企业解散，由投资人自行清算或者由债权人申请人民法院指定清算人进行清算。
投资人自行清算的，应当在清算前十五日内书面通知债权人，无法通知的，应当予以公告。债权人应当在接到通知之日起三十日内，未接到通知的应当在公告之日起六十日内，向投资人申报其债权。
