授权委托人一般不需要承担公司债务。公司是企业法人，享有法人财产权，应当以其全部财产对公司的债务承担责任。授权委托人超越委托权限实施的代理行为，未经被代理公司追认的，对被代理公司不发生效力。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
《中华人民共和国民法典》第一百七十一条第一款
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
