留置权成立的条件是债务人没有履行其到期债务，债权人合法占有债务人的动产。债权人可以留置该动产，该动产应当和债权属于统一法律关系，但是按照法律规定或者依照当事人约定不得留置的动产除外。
法律依据:
《民法典》四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条
法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
