债务清偿之后抵押失效，主债权消灭的，其抵押权自然跟着消灭。由于抵押权属于担保物权，当主债权消灭，担保物权已经实现，债权人放弃主张担保物权时，担保物权随之消灭，因此抵押权也随之消灭。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
