转让定价的形式有：
1、母公司向子公司收取高低不等的特许权使用费；
2、母公司向子公司收取较高或较低的运输装卸、保险费用；
3、母公司调整子公司的佣金和回扣；
4、其他形式。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第五条公司从事经营活动，必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。公司的合法权益受法律保护，不受侵犯。
《中华人民共和国民法典》第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
《中华人民共和国民法典》第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
