若债权人同意，债权人，债务人，担保人三方签订取消担保的协议就可以取消担保。也可以在主合同中增加取消担保合同这一项，并由三方签字确认。只有债权人同意免除部分或者全部债务的，该部分或全部债务才能终止。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
《中华人民共和国民法典》第五百七十五条债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。
