公司完成收购一般需要四个月，具体时间由当事人的收购协议确定。投资者采取要约收购方式收购上市公司的，收购要约约定的收购期限不得少于三十日，并不得超过六十日。
法律依据:
《《中华人民共和国证券法》》第六十二条投资者可以采取要约收购、协议收购及其他合法方式收购上市公司。
《《中华人民共和国证券法》》第六十七条收购要约约定的收购期限不得少于三十日，并不得超过六十日。
《《中华人民共和国证券法》》第七十四条收购期限届满，被收购公司股权分布不符合证券交易所规定的上市交易要求的，该上市公司的股票应当由证券交易所依法终止上市交易；其余仍持有被收购公司股票的股东，有权向收购人以收购要约的同等条件出售其股票，收购人应当收购。
收购行为完成后，被收购公司不再具备股份有限公司条件的，应当依法变更企业形式。
