公司注册资金一般可以取出来。公司享有法人财产权，可以将注册资金用于公司的生产经营活动。但公司的发起人、股东不得抽逃出资，股东未经法定程序将出资抽回，损害公司权益的，应当承担相应责任。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
《中华人民共和国公司法》第三十五条公司成立后，股东不得抽逃出资。
《中华人民共和国公司法》第二百条公司的发起人、股东在公司成立后，抽逃其出资的，由公司登记机关责令改正，处以所抽逃出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。
