代理公司收费一般不是受贿罪。代理公司的代理收费行为一般属于正常的民事经营活动，不属于违法犯罪行为。但若公职人员利用其公职之便，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取非法利益的，则构成受贿罪。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《中华人民共和国刑法》第三百八十五条国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。
国家工作人员在经济往来中，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，以受贿论处。
