公司有如下几种类型：
1、按照设立地点，可分为国内公司和国外公司；
2、按照经营模式，可分为有限责任公司和股份有限公司；
3、按照股权交易方式，可分为上市公司和非上市公司；
4、其他类型。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第一条为了规范公司的组织和行为，保护公司、股东和债权人的合法权益，维护社会经济秩序，促进社会主义市场经济的发展，制定本法。
《中华人民共和国公司法》第二条本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。
《中华人民共和国公司法》第二百一十七条外商投资的有限责任公司和股份有限公司适用本法；有关外商投资的法律另有规定的，适用其规定。
