上市公司股权质押的担保期限：质押合同约定的债务履行时间。根据相关法律规定，当事人约定质押的，应当依法订立质押合同，并约定债务人履行债务的期限等事项。主债务自履行完毕后消灭，作为从合同的质押合同也随之消灭。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第四百二十六条法律、行政法规禁止转让的动产不得出质。
《中华人民共和国公司法》第四百二十七条设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
