公司注销了一般不能做商标续展。因为申请人已经消灭了，而延展也属于行政许可，只能由申请人办理，不得转让。但该商标依附的商品所有权有继承人或受让人的，可以重新办理注册。
法律依据:
《中华人民共和国商标法》第三十九条注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
《中华人民共和国商标法》第四十条注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。
