民间借贷借条过期后，可以遵循意思自治原则，由债务人与债权人进行续签合同，签订新的还款计划；引导债务人作出同意还款的意思表示，但是需要提醒的是，要录音保留好聊天记录，最好能让其重新立个字据保证还款，债务人一旦同意还款，那就意味着其放弃了诉讼时效，诉讼时效又重新计算。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第六百六十七条借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
《中华人民共和国民法典》第六百六十八条借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
《中华人民共和国民法典》第六百七十八条借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
