设立公司一定要有公司章程。有限责任公司的公司章程由全体股东共同制定；股份有限公司的公司章程由发起人制订，采用募集方式设立的须经创立大会通过。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第十一条设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
《中华人民共和国公司法》第二十五条有限责任公司章程应当载明下列事项：
（一）公司名称和住所；
（二）公司经营范围；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称；
（五）股东的出资方式、出资额和出资时间；
（六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
（七）公司法定代表人；
（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
