注册公司类别是：
1、按照股东对公司承担责任的不同，分为无限公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司和股份两合公司；
2、按照公司地位的不同分为母公司和子公司或者子公司和分公司；
3、其他类别。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
