公司投资撤资的办理方式：
一、股权转让，且股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意；
二、减少注册资本注销股份，需召开股东大会，由代表三分之二以上表决权股东通过；
三、其他方式。
法律依据:
《《中华人民共和国公司法》》第一百七十七条公司需要减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单。
公司应当自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
《《中华人民共和国公司法》》第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
