公司欠款不还的起诉首先应当满足民事诉讼法规定的相关条件，原告应该是应当是与本案有直接利害关系的公民法人和其他组织如债权人；其次被告明确，即债务人；有具体的诉讼请求和事实理由；最后起诉的法院应具有管辖权。当事人先搜集证据写好起诉书，向有管辖权的法院提交起诉书，符合起诉条件的人民法院将在七日内立案。
法律依据:
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
