认缴资金不到位能注销的。认缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。股东之间没无法按期缴足注册资本的，股东可以选择再行约定缴纳期限，也可以直接选择注销。
法律依据:
《《中华人民共和国公司法》》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
《《中华人民共和国公司法》》第一百七十九条公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。
