公司无偿转让合同符合法定情形的可以撤销。基于重大误解或者当事人存在欺诈、胁迫行为的合同属于可撤销合同，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。公司申请破产的，在人民法院受理破产申请前一年内无偿转让财产的行为，管理人有权请求人民法院予以撤销。
法律依据:
《中华人民共和国企业破产法》第三十一条人民法院受理破产申请前一年内，涉及债务人财产的下列行为，管理人有权请求人民法院予以撤销：
（一）无偿转让财产的；
（二）以明显不合理的价格进行交易的；
（三）对没有财产担保的债务提供财产担保的；
（四）对未到期的债务提前清偿的；
（五）放弃债权的。
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
