设立公司必须满足以下条件：
1、设立有限责任公司，股东应当符合法定人数，由股东共同制定公司章程，有符合公司章程规定的出资额，有公司名称、住所，符合要求的组织机构；
2、设立股份有限公司，应当有符合法律规定的发起人人数，股份发行、筹办事项，公司章程，章程规定的股本总额，有公司名称、住所、组织机构。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
