法定代表人离职，需要先变更公司法定代表人，因此是需要变更登记的。法定代表人的变更程序：
1、到工商部门办理营业执照变更，领取新法人代表的执照；
2、到质量监督管理局办理企业组织机构代码证变更；
3、到税务部门变更登记证；
4、最后变更公司基本户，变更公司法人的预留在银行的印鉴和公司资料。
法律依据:
《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第十七条企业法人改变名称、住所、经营场所、法定代表人、经济性质、经营范围、经营方式、注册资金、经营期限，以及增设或者撤销分支机构，应当申请办理变更登记。
《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第十八条企业法人申请变更登记，应当在主管部门或者审批机关批准后30日内，向登记主管机关申请办理变更登记。
