老人去世后，签订了相关的合同，或者遗嘱中明确说明照顾老人的保姆可以继续居住房屋的，可以允许；没有相关约定的，保姆一般是无权居住在他人的房屋中的。
法律依据:
《《中华人民共和国民法典》》第三百六十六条【居住权的定义】居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
《《中华人民共和国民法典》》第三百六十七条【居住权合同】设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）住宅的位置；
（三）居住的条件和要求；
（四）居住权期限；
（五）解决争议的方法。
