公司法定代表人是可以退出的，退出应当向登记主管机关申请办理变更登记。应向原企业登记机关提交下列文件：对企业原法定代表人的免职文件；新任企业法定代表人的任职文件；由企业原法定代表人签署的变更登记申请书。
法律依据:
《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第十七条企业法人改变名称、住所、经营场所、法定代表人、经济性质、经营范围、经营方式、注册资金、经营期限，以及增设或者撤销分支机构，应当申请办理变更登记。
《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第十八条企业法人申请变更登记，应当在主管部门或者审批机关批准后30日内，向登记主管机关申请办理变更登记。
