注销公司委托书的期限由委托人现被委托人共同协商确定。代理期限届满委托代理终止。代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
第一百七十三条第一项
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成。
注销公司委托书的期限由委托人现被委托人共同协商确定。代理期限届满委托代理终止。代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。
《中华人民共和国民法典》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
第一百七十三条第一项
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成。
