不是只有公证遗嘱，才能办理房产继承过户。订立遗嘱可采用公证、代书、自书、录音和口头等形式，只要遗嘱符合相关的法定要件，那么遗嘱就是具有法律效力的，公证遗嘱不是唯一合法的遗嘱。
法律依据:
《民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
