代理公司收取一定的代理费用是属于正常的商业行为，不构成受贿罪。公司、企业人员受贿罪构成要件：侵害客体为企业的正常管理活动和正常经济秩序；行为人在客观上表现为利用职务上的便利，索取或者收受贿赂的行为；主体是公司、企业的工作人员；主观方面必须为故意，过失不能构成本罪。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第一百八十四条第一款
银行或者其他金融机构的工作人员在金融业务活动中索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，或者违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，依照本法
《中华人民共和国刑法》第一百六十三条的规定定罪处罚。
