公司债务清偿程序：成立清算组；通知或公告；申报债权；支付清算费用；职工工资和劳动保险费用；缴纳所欠税款；清偿公司债务；清偿后的剩余财产按照股东的出资比例分配。
公司清算程序：成立清算组；通知或公告；登记债权；制定清算方案；确定并实施清算方案；清算报告；申请注销。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
