有限责任公司不一定要有执行董事。有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事。董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长、副董事长的产生办法由公司章程规定。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第四十四条第一款
有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。
《中华人民共和国公司法》第五十条股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。
执行董事的职权由公司章程规定。
