留置权与抵押权的区别如下：
1、留置权直接依据法律的规定发生，而抵押权由当事人自由设定；
2、留置权的标的物只能是动产，而抵押权的标的物可以是动产，也可以是不动产；
3、留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，只有企业之间留置的才能除外，而抵押权无此限制。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百五十三条留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
