欠债超过3年没有借条的已过诉讼时效，可以与债务人协商，要求其履行债务，自愿还款。
超过诉讼时效期间，当事人双方就原债务达成的还款协议，就属于新的债权、债务关系，该还款协议应受法律保护。
如果超过诉讼时效，当事人双方无法协商的，债权人一方可以考虑向对方发出催收到期款项通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。
因为法律规定，超过了诉讼时效的，债务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效届满后，债务人同意履行的，就不可以诉讼时效期间届满为理由，进行抗辩。
法律依据
《民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
